2024年4月18日，由維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心傾力打造的《2024“機(jī)器人+”行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展藍(lán)皮書》于“OFweek 2024（第十三屆）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)”上重磅發(fā)布。該藍(lán)皮書旨在深入分析中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、未來趨勢(shì)以及面臨的挑戰(zhàn)。報(bào)告從宏觀背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)前景、行業(yè)熱點(diǎn)、案例剖析、行業(yè)榜單和核心廠商等多個(gè)維度，全面展現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)的全貌。報(bào)告指出，在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的大背景下，機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)大支撐和動(dòng)力，同時(shí)在AI的加持下，新形態(tài)、新領(lǐng)域迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

01宏觀背景

機(jī)器人為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)降本增效中機(jī)器換人扮演著重要角色。據(jù)工信部最新統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從2015年的3萬余臺(tái)增長(zhǎng)至2023年的42.95萬臺(tái)，8年增長(zhǎng)近12倍，年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近38%。但機(jī)器人絕不僅僅為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)降本增效而誕生，其核心作用則在幫助克服傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)固有的自動(dòng)化程度低、效能低、信息化低的弊端，引領(lǐng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量、高效能、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)變。新質(zhì)生產(chǎn)力的突出特征就是高效能、高質(zhì)量，是生產(chǎn)力水平實(shí)現(xiàn)躍遷的表征，機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)大支撐和動(dòng)力。

“機(jī)器人+”多場(chǎng)景發(fā)展目標(biāo)

2023年1月19日，17部門聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的近期目標(biāo)：到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景等。

同時(shí)，提出深化十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用，包括制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在經(jīng)歷過“速度與激情”之后，更高質(zhì)量則成為現(xiàn)在以及未來的核心，以應(yīng)用行業(yè)的智能化深度和廣度的不斷融合，實(shí)現(xiàn)由“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”，到“機(jī)器人賦能行業(yè)”。

02 產(chǎn)業(yè)動(dòng)向

2023年度大事件盤點(diǎn)

1.人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選成功上市

2023年12月，優(yōu)必選成功登陸港交所，正式成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的首家上市企業(yè)。優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的少數(shù)市場(chǎng)參與者之一，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。優(yōu)必選的成功上市，是人形機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要里程碑。

2.特斯拉人形機(jī)器人Optimus二代上線

2023年12月13日，馬斯克展示了特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus。新一代Optimus搭載了由特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器與傳感器、2自由度驅(qū)動(dòng)頸部、響應(yīng)更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。特斯拉人形機(jī)器人的樣機(jī)迭代即將進(jìn)入“量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)”環(huán)節(jié)，這標(biāo)志著特斯拉人形機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

3.人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》正式發(fā)布

2023年11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

4.《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》正式發(fā)布

2023年1月18日，工信部聯(lián)合其他十六部委印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確2025年目標(biāo)：制造業(yè)機(jī)器人密度翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人深度應(yīng)用顯著提升，機(jī)器人推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

5.全球領(lǐng)先放射外科手術(shù)機(jī)器人龍頭企業(yè)ZAP中國(guó)總部落戶蘇州

2023年4月7日，全球下一代放射外科手術(shù)機(jī)器人的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、腦部無創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球先驅(qū)ZAP主導(dǎo)的ZAP-X光子手術(shù)機(jī)器人中國(guó)總部項(xiàng)目正式簽約落戶蘇州。該項(xiàng)目將建立集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售等為一體的總部基地，為打造一流醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

6.上海發(fā)那科三期項(xiàng)目正式開業(yè)

2023年11月，上海發(fā)那科三期項(xiàng)目正式開業(yè)，上海發(fā)那科三期項(xiàng)目坐落于上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，總投資達(dá)15.8億元人民幣，占地30萬平方米，是發(fā)那科集團(tuán)在日本之外全球最大的機(jī)器人基地，被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域的“超級(jí)智能工廠”。該項(xiàng)目的建成將推動(dòng)上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值將達(dá)到100億元。

7.2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦

2023年8月16日，世界機(jī)器人大會(huì)在北京成功舉辦。大會(huì)聚焦機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)前沿趨勢(shì)交流學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，結(jié)合重點(diǎn)場(chǎng)景展示機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用賦能千行百業(yè)，圍繞腦機(jī)接口、人機(jī)協(xié)作等內(nèi)容開展高水平競(jìng)賽比拼。同時(shí)，本屆博覽會(huì)還集結(jié)了30余家關(guān)鍵零部件企業(yè)展示最新攻關(guān)成果，突出展現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈實(shí)力和關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新力。

8.《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域（2023—2024年）》重磅發(fā)布

2023年8月21日，在世界機(jī)器人大會(huì)上，《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域（2023—2024年）》報(bào)告首次發(fā)布。報(bào)告指出，未來一年機(jī)器人科技的十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域包括：具身智能與垂直大模型、人形與四足仿生機(jī)器人、三維感知模型和多模態(tài)信息融合等。

9.《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》正式發(fā)布

2023年12月，應(yīng)急管理部、工信部下發(fā)的《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平。《指導(dǎo)意見》的發(fā)布必將有力地促進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人的加速落地。

10.Apollo人形機(jī)器人已獲美國(guó)政府和國(guó)防部采購(gòu)訂單

Apptronik公司在2023年9月發(fā)布了其首款商用人形機(jī)器人Apollo，并成功獲得了美國(guó)政府和國(guó)防部的采購(gòu)訂單，足以說明該產(chǎn)品的實(shí)力。Apollo人形機(jī)器人成功獲得美國(guó)政府和國(guó)防部的采購(gòu)訂單，不僅彰顯了政府對(duì)機(jī)器人技術(shù)的重視和支持，同時(shí)也意味著機(jī)器人技術(shù)將在軍事領(lǐng)域得到進(jìn)一步的拓展。這一事件對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，提升其在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用具有積極的推動(dòng)作用。

區(qū)域發(fā)展趨勢(shì)

從區(qū)域分布來看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)主要集中在華東、華南等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2023年底，華東地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)據(jù)超過35萬家，占全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)量的比重超過四成；華南地區(qū)的企業(yè)數(shù)量接近20萬家，占比接近四分之一。

1.珠三角

珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ)，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列。工業(yè)機(jī)器人方面，珠三角地區(qū)已培育一批國(guó)內(nèi)先進(jìn)的自主品牌本體、關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全國(guó)總量的三分之一；服務(wù)機(jī)器人方面，珠三角地區(qū)產(chǎn)品類型豐富應(yīng)用場(chǎng)景眾多，在教育娛樂、醫(yī)療康養(yǎng)、商貿(mào)物流、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平產(chǎn)品；特種機(jī)器人方面，部分企業(yè)在公共安全、搶險(xiǎn)救援、線路巡檢等研發(fā)制造上具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。綜合來看，珠三角地區(qū)部分本地企業(yè)在機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面具有較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力，具備較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，比如越疆、庫(kù)卡、隆深、合信、華成工業(yè)等企業(yè)。良好的雙創(chuàng)氛圍及較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ)，為珠三角地區(qū)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展壯大提供了良好機(jī)遇。

2.長(zhǎng)三角

長(zhǎng)三角是中國(guó)重要的先進(jìn)制造業(yè)基地，也是國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的地區(qū)，長(zhǎng)三角地區(qū)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了重要技術(shù)、人才、資金、信息等產(chǎn)業(yè)資源支撐與應(yīng)用拓展領(lǐng)域。目前長(zhǎng)三角地區(qū)已建立起了我國(guó)功能最完善、系統(tǒng)最健全的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，形成了以上海、昆山、無錫、常熟、徐州、南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國(guó)前列。長(zhǎng)三角地區(qū)匯集了包括四大家族等全球巨頭以及新時(shí)達(dá)、埃斯頓等知名國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)，擁有綠的、節(jié)卡、圖靈、鈦米、國(guó)自、上海高仙、銘賽、徐工傳動(dòng)、禾川等一批專精特新“小巨人”企業(yè)，具有較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條，在引入國(guó)際先進(jìn)研發(fā)基地與產(chǎn)品中心的同時(shí)，依托區(qū)域內(nèi)本土龍頭企業(yè)，實(shí)現(xiàn)以大帶小、以點(diǎn)帶面的規(guī)?；l(fā)展模式。

3.京津冀

從京津冀地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況來看，其最大特點(diǎn)在于優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、交匯互通的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式。北京在醫(yī)療機(jī)器人、物流及無人配送機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，集聚了遨博、云跡、銳潔、天智航、康力優(yōu)藍(lán)等一批專精特新“小巨人”企業(yè)。天津重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、混聯(lián)機(jī)器人、水下機(jī)器人、輕型協(xié)作機(jī)器人以及工業(yè)無人機(jī)等，聚集了深之藍(lán)、沃德傳動(dòng)（天津）、福臻、德明福等機(jī)器人企業(yè)。河北深耕并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人與特種機(jī)器人，積極推進(jìn)唐山、廊坊等特色產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的發(fā)展。綜合來看，京津冀地區(qū)通過政策協(xié)同引導(dǎo)，開展地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈“織網(wǎng)工程”，充分發(fā)揮三地優(yōu)勢(shì)，聚焦三地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈交匯點(diǎn)，開展聯(lián)合研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、供應(yīng)鏈協(xié)同、平臺(tái)對(duì)接、成果轉(zhuǎn)化和企業(yè)孵化等多種形式的合作，實(shí)現(xiàn)了資源的精準(zhǔn)對(duì)接與產(chǎn)業(yè)鏈體系優(yōu)化，很大程度上推動(dòng)了該地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

跨行業(yè)技術(shù)融合趨勢(shì)。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟，數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。5G技術(shù)憑借高速率、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn)，將工業(yè)機(jī)器人接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人的工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，可以檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，分析工作效率，研判和預(yù)警潛在故障。人工智能技術(shù)則可以顯著增強(qiáng)機(jī)器人的功能，使機(jī)器人具備感知、決策等能力。此外，機(jī)器人還與激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、地理信息系統(tǒng)（GIS）、虛擬現(xiàn)實(shí)、認(rèn)知科學(xué)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等新興技術(shù)越來越緊密地結(jié)合在一起，形態(tài)不斷豐富、功能持續(xù)增強(qiáng)。

智能信息化發(fā)展趨勢(shì)。未來以“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向，真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和智能控制算法等相關(guān)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠快速獲取加工信息，精確識(shí)別和定位作業(yè)目標(biāo)，排除工廠環(huán)境以及作業(yè)目標(biāo)尺寸、形狀多樣性的干擾，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人智能協(xié)作生產(chǎn)，滿足智能制造的多樣化、精細(xì)化需求。

人機(jī)/多機(jī)協(xié)作化發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)目前工業(yè)機(jī)器人存在的操作靈活性不足、在線感知與實(shí)時(shí)作業(yè)能力弱等問題，人機(jī)/多機(jī)協(xié)作化是其未來的發(fā)展趨勢(shì)。通過研發(fā)機(jī)器人多模態(tài)感知、環(huán)境建模、優(yōu)化決策等關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)化人機(jī)交互體驗(yàn)與人機(jī)協(xié)作效能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人在感知、理解、決策等不同層面上的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，能夠有效提高工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)能力。同時(shí)通過研發(fā)工業(yè)機(jī)器人多機(jī)協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體機(jī)器人的分布式協(xié)同控制，其協(xié)同工作能力提高了任務(wù)的執(zhí)行效率，以及具有的冗余特性提高了任務(wù)應(yīng)用的魯棒性，能完成單一系統(tǒng)無法完成的各種高難度、高精度和分布式的作業(yè)任務(wù)。

應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)

新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)主流的商業(yè)模式是企業(yè)將產(chǎn)品賣給用戶，從而獲得收入。但由于部分機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)值較高，一些資金、技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購(gòu)買資金，也沒有能力進(jìn)行機(jī)器人安裝后的保養(yǎng)、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)，因此阻礙了機(jī)器人應(yīng)用的推廣。近年來，在部分應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人租賃模式逐漸興起。以七騰機(jī)器人推出的最新防爆四足機(jī)器人產(chǎn)品為例，由于該產(chǎn)品是全球唯一能夠量產(chǎn)且取得防爆證書的產(chǎn)品，產(chǎn)品單價(jià)較高，因此，七騰機(jī)器人為客戶提供了兩種使用模式；客戶可選擇按月租用或直接購(gòu)買，租賃為每月4.8萬元起，直接購(gòu)買138萬元起。預(yù)計(jì)后續(xù)隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的進(jìn)一步融合以及機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，將會(huì)有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。

賦能傳統(tǒng)下游行業(yè)，拓寬新興應(yīng)用領(lǐng)域。早期的機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，替代工人的重體力勞動(dòng)或從事高精度、惡劣環(huán)境下的工作，主要應(yīng)用在汽車制造、船舶制造、化工、3C電子等產(chǎn)業(yè)，從事搬運(yùn)、上下料、焊接、噴涂等工作。近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開始擴(kuò)展到裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏度的場(chǎng)景。移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著各項(xiàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了磁條、二維碼技術(shù)、激光導(dǎo)航以及視覺自主導(dǎo)航等不同階段，新產(chǎn)品迭代更新速度加快，應(yīng)用場(chǎng)景也日益增多，逐漸從簡(jiǎn)單點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)場(chǎng)景過渡到整個(gè)工廠全場(chǎng)景的應(yīng)用，從倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車及零部件制造等傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)入鋰電、光伏、面板、半導(dǎo)體等新興行業(yè)。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著視覺、壓力等各種傳感器的應(yīng)用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能水平大幅提升，已經(jīng)進(jìn)入清潔服務(wù)、教育娛樂、家庭陪伴、迎賓導(dǎo)購(gòu)、送餐等日常生活。特種機(jī)器人領(lǐng)域，隨著功能、外在形態(tài)和制動(dòng)方式不斷進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，機(jī)器人在物流配送、應(yīng)急救援、醫(yī)療手術(shù)、深海探測(cè)、空間探索、國(guó)防等場(chǎng)景下獲得廣泛應(yīng)用。

輕型化、柔性化和人機(jī)協(xié)作能力不斷提升。隨著研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。同時(shí)，隨著觸覺、力覺、機(jī)器視覺、語(yǔ)音識(shí)別等傳感器、人工智能技術(shù)的發(fā)展及其與機(jī)器人的融合，機(jī)器人可以感知人的位置、動(dòng)作，理解人的指令，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；在生活領(lǐng)域，機(jī)器人可以近距離為人類提供各種服務(wù)。隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提升，其功能從搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)逐步拓展，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人未來研發(fā)的重要方向。人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的工作效率相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人的操縱更加安全、簡(jiǎn)便，從而滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需要。

行業(yè)前景

我國(guó)老齡化形勢(shì)嚴(yán)峻，制造業(yè)轉(zhuǎn)型拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期需求。智能制造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型大潮推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，國(guó)家政策助力工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。以AI為代表的新技術(shù)不斷提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。多種因素推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷提升。根據(jù)維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心測(cè)算，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到624.4億元，同比增長(zhǎng)14.3%。在新能源汽車與光伏產(chǎn)業(yè)等下游的拉動(dòng)下，未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步發(fā)展，預(yù)計(jì)2025年接近800億元。

圖表 1：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）

資料來源：維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心

家政、物流是現(xiàn)階段服務(wù)機(jī)器人的重要應(yīng)用場(chǎng)景，公共服務(wù)、娛樂、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用領(lǐng)域快速發(fā)展。以掃地機(jī)器人、AGV為代表的家政、物流領(lǐng)域是服務(wù)機(jī)器人重要的基本盤。在我國(guó)人口老齡化問題加劇、用工成本增加背景下，以餐飲配送、商場(chǎng)迎賓為代表的公共服務(wù)機(jī)器人以及娛樂、醫(yī)療康復(fù)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望快速提升。

服務(wù)機(jī)器人相較于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域更廣，增長(zhǎng)潛力更大。2023年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到504.8億元，同比增長(zhǎng)27%。

圖表 2：中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）

資料來源：維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心

隨著電力、消防、軌道交通等下游行業(yè)不斷釋放對(duì)特種機(jī)器人的應(yīng)用需求，我國(guó)對(duì)特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重視程度不斷提升，相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。2021年3月“十四五”規(guī)劃提出加強(qiáng)礦山深部開采與重大災(zāi)害防治等領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備創(chuàng)新應(yīng)用，推進(jìn)危險(xiǎn)崗位機(jī)器人替代；2022年6月應(yīng)急部《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》中提出開展高智能救援機(jī)器人、水下?lián)岆U(xiǎn)機(jī)器人等技術(shù)與裝備研究開發(fā)。

政策支持之下，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)步發(fā)展。2023年我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到171.1億元，同比增長(zhǎng)18%，預(yù)計(jì)2025年將接近230億元。

圖表 3：中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）

資料來源：維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心

03 行業(yè)榜單

1. 本榜單的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)來自公開合法渠道，符合《中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國(guó)社會(huì)信用體系建設(shè)法（征求意見稿）》相關(guān)規(guī)定，遵守商業(yè)道德和職業(yè)道德，誠(chéng)實(shí)守信，履行數(shù)據(jù)保護(hù)義務(wù)。

2. 本榜單發(fā)起方及合作伙伴承諾在信息整合、匯總、展示的全國(guó)產(chǎn)中堅(jiān)持客觀、中立、公正的原則，榜單發(fā)布后僅供在特定領(lǐng)域作為判定對(duì)象發(fā)展?fàn)顩r參考，并非某種決策結(jié)論、建議和價(jià)值判斷。

3. 如對(duì)本榜單內(nèi)容存有疑義，可聯(lián)系本榜單發(fā)起單位。因使用不當(dāng)引起糾紛的，本榜單及合作伙伴不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。